Để chọn robot xếp thùng, doanh nghiệp cần trả lời đồng thời hai câu hỏi: robot phải mang tổng khối lượng bao nhiêu trong một lần gắp, và hệ thống phải hoàn thành bao nhiêu thùng trong thời gian vận hành thực tế. Chỉ so sánh số kg hoặc số lần gắp trên catalogue chưa đủ để xác định cấu hình phù hợp.
Nếu cần tìm hiểu tổng quan ứng dụng trước, bạn có thể đọc bài robot xếp pallet là gì và khi nào nên đầu tư. Bài này đi sâu vào dữ liệu lựa chọn tải trọng và năng suất.
1. Tính tải trọng từ cả hàng hóa và dụng cụ gắp
Khi đọc thông số, cần phân biệt tải trọng của cánh tay robot với khối lượng thùng mà một hệ thống hoàn chỉnh được phép xử lý. Hãy yêu cầu đơn vị tích hợp xác nhận con số báo giá đang mô tả đại lượng nào và đã tính đầu gắp hay chưa.
Trong tài liệu Maximum Payload của Universal Robots, ví dụ gắp đặt yêu cầu tính cả dụng cụ gắp và vật được gắp. Tài liệu cũng nêu mối liên hệ giữa tải trọng và vị trí trọng tâm. Đây là nguyên tắc tham khảo từ tài liệu của hãng; giới hạn áp dụng phải tra đúng robot được lựa chọn.
Để chuẩn bị yêu cầu sơ bộ, có thể liệt kê khối lượng như sau:
Khối lượng mang tại đầu robot = tổng khối lượng hàng trong một lần gắp + khối lượng đầu gắp và các chi tiết gắn kèm được tính vào tải.
Ví dụ giả định: một thùng nặng 18 kg, đầu gắp nặng 7 kg và các chi tiết gắn kèm thuộc tải nặng 2 kg thì tổng khối lượng mang là 27 kg. Đây chỉ là phép cộng khối lượng, không phải xác nhận rằng mọi robot ghi 30 kg đều phù hợp. Còn phải kiểm tra trọng tâm, điều kiện chuyển động và giới hạn của cấu hình cụ thể.
2. Đánh giá đầu gắp và cách xử lý thùng
Gửi mẫu thùng đã đóng sản phẩm để đơn vị tích hợp thử thao tác lấy và đặt. Thông tin cần cung cấp gồm chất liệu, kích thước, vị trí băng dính, mức độ phẳng của bề mặt và tình trạng bao bì sau khi đi qua dây chuyền hiện có.
Nếu dự kiến gắp nhiều thùng cùng lúc, cần xem xét tổng khối lượng hàng và dụng cụ ở cấu hình đó. Đồng thời làm rõ việc gom thùng trước khi gắp: hàng được đưa đến thành nhóm hay đầu gắp phải chờ đủ số lượng?
Không nên chốt phương án chỉ bằng ảnh thùng rỗng. Mẫu thử nên đại diện cho hàng thực tế, bao gồm quy cách nhẹ nhất, nặng nhất và những thùng khó giữ ổn định.
3. Quy đổi nhu cầu từ thùng/giờ sang chu kỳ/phút
Nhà máy thường theo dõi sản lượng bằng thùng/giờ, trong khi thông số robot có thể được mô tả bằng lần gắp hoặc chu kỳ/phút. Khi trao đổi, hãy thống nhất một chu kỳ gồm những thao tác nào và mỗi chu kỳ đưa được bao nhiêu thùng lên pallet.
Số thùng/phút = số thùng/giờ chia 60.
Số chu kỳ/phút lý thuyết = số thùng/phút chia số thùng được đặt trong mỗi chu kỳ hoàn chỉnh.
Ví dụ giả định: nhu cầu 600 thùng/giờ tương đương 10 thùng/phút. Nếu mỗi chu kỳ hoàn chỉnh đặt được một thùng, mức yêu cầu lý thuyết là 10 chu kỳ/phút; nếu đặt được hai thùng, mức lý thuyết là 5 chu kỳ/phút. Các phép tính này giả định dòng hàng liên tục và chưa tính thời gian chờ, đổi pallet hoặc xử lý gián đoạn.
Vì vậy, cần xác nhận năng suất duy trì của toàn hệ thống trên một khoảng chạy thử đã thống nhất, thay vì chỉ lấy tốc độ tức thời nhân với thời gian ca làm việc.
4. Kiểm tra năng suất trên sơ đồ xếp và mặt bằng thực tế
Vị trí nhận hàng, vị trí pallet và công thức xếp là những dữ liệu cần có ngay từ bước khảo sát. Doanh nghiệp nên gửi bản vẽ hoặc video thể hiện đường đi của hàng và cách xe nâng đưa pallet đầy ra ngoài.
Tài liệu Palletizing Template của ABB lưu ý hiệu năng ứng dụng phụ thuộc vào robot, dụng cụ gắp, thiết kế đầu vào và đầu ra, tải trọng, thiết lập an toàn cùng phương án tích hợp. Thông tin này cho thấy cần đánh giá cả hệ thống trong cấu hình vận hành cụ thể.
Các tình huống nên đưa vào mô phỏng hoặc chạy thử gồm:
- Đặt thùng ở những vị trí khác nhau trên pallet, từ lớp đầu đến lớp cuối.
- Chuyển sang pallet tiếp theo khi pallet đang xếp đã đầy.
- Nhận hàng trong tình huống các thùng đến không đều.
- Đổi quy cách thùng và công thức xếp theo kế hoạch sản xuất.
- Dừng, xử lý sự cố thông thường và khởi động lại theo quy trình đã hướng dẫn.
Mức năng suất yêu cầu phải phù hợp với phương án bảo vệ và cách vận hành đã được đánh giá cho nhà máy. Không nên dùng tốc độ chạy thử ở một bố trí khác để mặc định kết quả tại hiện trường.
5. Lập tiêu chí nghiệm thu trước khi so sánh báo giá
Một yêu cầu báo giá rõ ràng nên ghi cả loại hàng và cách đo kết quả. Hãy thống nhất số thùng hoàn thành trong khoảng thời gian thử, chất lượng xếp, cách thay pallet và những thao tác nhân sự vẫn phải thực hiện.
- Danh sách quy cách thùng, khối lượng thực tế và mẫu hàng dùng thử.
- Loại pallet, sơ đồ từng lớp, chiều cao xếp và hướng nhãn cần giữ.
- Sản lượng theo giờ bình thường, giờ cao điểm và kế hoạch tăng sản lượng.
- Phạm vi cung cấp đầu gắp, băng tải, điều khiển và thiết bị bảo vệ.
- Phương án kiểm chứng năng suất, ghi nhận thời gian dừng và xử lý thùng lỗi.
Những dữ liệu này giúp nhà cung cấp xác định cấu hình và giúp doanh nghiệp so sánh các báo giá trên cùng phạm vi. Không nên dùng một tỷ lệ tiết kiệm hay mốc hoàn vốn chung để thay cho tính toán theo điều kiện vận hành của mình.
Tham khảo robot xếp thùng tại VnRobotics
VnRobotics đang giới thiệu robot xếp thùng lên pallet VNR1800-30 và các thiết bị trong danh mục robot xếp hàng. Khi trao đổi cấu hình, hãy yêu cầu xác nhận phạm vi tải trọng hệ thống, loại đầu gắp và năng suất ứng với hàng thực tế.
Với dây chuyền đang có sẵn thiết bị vận chuyển, doanh nghiệp có thể xem thêm băng tải dây belt để trao đổi phương án kết nối. Việc tận dụng hay cải tạo cần dựa trên khảo sát chiều cao, hướng cấp hàng và cách phối hợp tín hiệu.
Câu hỏi thường gặp
Thùng nhẹ hơn tải trọng công bố thì có thể chọn robot ngay không?
Chưa đủ cơ sở. Cần làm rõ tải trọng công bố đã bao gồm đầu gắp chưa, đồng thời kiểm tra trọng tâm, phạm vi làm việc và điều kiện chuyển động của đúng cấu hình.
Gắp hai thùng có luôn tăng năng suất gấp đôi không?
Không nên suy ra như vậy. Cần đo lại toàn bộ chu trình, bao gồm gom hàng, lấy hàng, chuyển động và đặt thùng. Phương án gắp nhiều thùng cũng làm thay đổi yêu cầu đối với tải trọng và dụng cụ.
Cần gửi gì để được tư vấn sát nhu cầu?
Gửi bảng quy cách, khối lượng thùng, sản lượng cao điểm, ảnh pallet và video cuối chuyền. Nếu có bản vẽ mặt bằng, hãy thể hiện vị trí nhận hàng, vị trí xếp và lối đưa pallet ra ngoài.
Cần chọn robot xếp thùng cho dây chuyền của bạn? Trao đổi yêu cầu qua trang liên hệ VnRobotics hoặc gọi 0981 298 866 để được tư vấn cấu hình theo sản phẩm và năng suất thực tế.
