Robot đóng thùng và robot xếp pallet khác nhau thế nào?

Robot đóng thùng và robot xếp pallet nằm ở hai bước khác nhau của dây chuyền. Một ứng dụng đưa sản phẩm vào thùng carton; ứng dụng còn lại nhận kiện hàng để xếp lên pallet. Phân biệt đúng nhiệm vụ giúp nhà máy gửi yêu cầu kỹ thuật rõ ràng và tránh mua thiết bị cho một công đoạn trong khi điểm gây chậm lại nằm ở công đoạn khác.

Robot đóng thùng làm gì?

Trong bài này, robot đóng thùng được hiểu là robot gắp sản phẩm hoặc nhóm sản phẩm rồi đặt vào thùng theo quy cách đã xác định. Đầu vào có thể là túi, hộp, khay hoặc sản phẩm đã qua bao gói phù hợp với ứng dụng. Đầu ra là thùng chứa sản phẩm đúng số lượng, vị trí và cách sắp xếp đã thống nhất.

Cần phân biệt việc nạp sản phẩm vào thùng với dựng thùng, gập nắp và dán kín thùng. Đây là những nhiệm vụ riêng; nhà cung cấp cần làm rõ thiết bị nào thực hiện từng bước. Không nên hiểu từ “đóng thùng tự động” là mọi thao tác đã nằm trong một robot.

FANUC mô tả các ứng dụng picking và packaging bao gồm gom nhóm, nạp khay, đóng hộp và case packing. Có thể dùng cách phân chia nhiệm vụ này để trao đổi phạm vi; cấu hình thực tế vẫn phải dựa trên sản phẩm của nhà máy.

Robot xếp pallet làm gì?

Robot xếp pallet nhận thùng hoặc loại kiện phù hợp từ vị trí cấp hàng rồi đặt lên pallet theo sơ đồ từng lớp. Với dây chuyền đóng thùng carton đang xét, đầu vào là thùng đã hoàn thành các bước cần thiết trước khi xếp; đầu ra là pallet đạt số lớp, chiều cao và cách bố trí đã thống nhất.

Trang ứng dụng palletizing của FANUC cũng phân biệt việc xếp thùng, bao và các dạng kiện với các công việc xử lý pallet, tích hợp quấn màng. Vì vậy, cần xác nhận rõ cấp pallet rỗng, lấy pallet đầy và quấn màng có nằm trong phạm vi cung cấp hay không.

Tại VnRobotics, nhà máy có thể tham khảo danh mục robot xếp hàng. Tải trọng, đầu gắp và vùng làm việc cần được đối chiếu với kiện thực tế; một tên model chưa mô tả đầy đủ khả năng của cả hệ thống.

So sánh hai công đoạn trên cùng bộ dữ liệu

Đầu gắp cần phù hợp với vật đang được xử lý

Đầu gắp để giữ túi mềm không thể mặc định dùng như đầu gắp thùng carton. Cần xác định vùng tiếp xúc, số sản phẩm mỗi lần gắp và giới hạn lực hoặc cách đỡ theo mẫu hàng. Khi thay sản phẩm, hãy hỏi phải đổi đầu gắp, phụ kiện hay chỉ chọn công thức đã có.

Không so trực tiếp hai tốc độ có đơn vị khác nhau

Công đoạn nạp hàng có thể được mô tả theo sản phẩm mỗi phút, còn công đoạn xếp pallet có thể theo thùng hoặc chu kỳ. Muốn đối chiếu cần biết số sản phẩm mỗi thùng và số kiện mỗi lần gắp. Sau đó phải kiểm chứng khả năng duy trì của cả dây chuyền, gồm cấp hàng, đổi quy cách và thay pallet theo điều kiện đã thống nhất.

Hai robot phối hợp trong dây chuyền đóng thùng thế nào?

Một luồng tham khảo là: chuẩn bị và dựng thùng → đưa sản phẩm vào thùng → hoàn thiện, kiểm tra và dán kín theo yêu cầu → chuyển thùng đến điểm nhận → xếp lên pallet. Những bước như đai thùng, cấp pallet hoặc quấn màng được xác định theo dự án, không phải phần bắt buộc giống nhau cho mọi nhà máy.

Giải pháp đóng thùng carton và xếp pallet của VnRobotics giới thiệu các cụm nạp sản phẩm, hoàn thiện thùng, vận chuyển và xếp pallet trong một cấu hình tham khảo. Danh sách đó giúp hình dung luồng hàng; số lượng và thứ tự thiết bị cần khảo sát theo sản phẩm, mặt bằng và mục tiêu vận hành.

Điểm nối giữa các cụm phải rõ ràng: thùng được bàn giao ở trạng thái nào, nơi nào giữ hàng khi phía sau đang chờ và thiết bị nào yêu cầu ngừng cấp. Bài tích hợp băng tải với robot xếp pallet trình bày thêm các câu hỏi ở phần bàn giao này.

Nên tự động hóa công đoạn nào trước?

Hãy quan sát công việc và ghi nhận nơi hàng thường xuyên phải chờ, thao tác lặp lại, tình trạng thiếu người và yêu cầu chất lượng chưa ổn định. Nếu sản phẩm chờ nạp vào thùng nhưng khu vực pallet vẫn xử lý kịp, cần khảo sát khâu nạp thùng trước. Nếu thùng đã hoàn thiện thường xuyên chờ nâng chuyển, cần đánh giá công đoạn xếp pallet.

Đây là cách sàng lọc ban đầu, chưa phải quyết định mua máy. Nhà máy cần kiểm tra ảnh hưởng tới các công đoạn liên quan và khả năng vận hành sau khi thay đổi. Có thể triển khai theo giai đoạn nếu đã xác định điểm bàn giao, không gian mở rộng và phần điều khiển cần tích hợp về sau.

Chạy thử và nghiệm thu theo từng nhiệm vụ

Với robot đóng thùng

Thử bằng sản phẩm và carton đại diện. Kiểm tra số lượng, hướng đặt, tình trạng sản phẩm sau thao tác, khả năng đổi quy cách và cách phát hiện thiếu hàng theo phạm vi thiết kế. Không chỉ xem một thùng mẫu đẹp rồi kết luận khả năng duy trì sản xuất.

Với robot xếp pallet

Kiểm tra kiện thực tế, sơ đồ từng lớp, hướng nhãn nếu có yêu cầu, vị trí đặt và trình tự thay pallet. Đối chiếu chất lượng pallet với yêu cầu vận chuyển của nhà máy. Phương án bảo vệ, xử lý gián đoạn và khởi động lại cần được đánh giá cho hệ thống hoàn chỉnh.

Dữ liệu cần gửi để VnRobotics tư vấn

• Mẫu sản phẩm, kích thước, khối lượng và trạng thái khi đưa vào dây chuyền.
• Kích thước lòng thùng, số sản phẩm mỗi thùng, cách sắp lớp và yêu cầu bảo vệ sản phẩm.
• Kích thước, khối lượng thùng thành phẩm, pallet và sơ đồ xếp mong muốn.
• Sản lượng bình thường, cao điểm, số ca và danh sách quy cách cần đổi.
• Ảnh, bản vẽ mặt bằng, thiết bị muốn giữ lại và công việc muốn tự động hóa trước.

Khi nhận phương án, hãy kiểm tra phạm vi từng cụm thay vì chỉ đếm số robot. Một robot có thể được đề xuất đảm nhiệm nhiều việc trong một số cấu hình, nhưng khả năng đó cần được tính toán và chạy thử; không nên mặc định mọi nhiệm vụ đều thực hiện đồng thời.

Liên hệ VnRobotics qua 0981 298 866 hoặc sale@stcmachine.com để trao đổi yêu cầu robot đóng thùng, xếp pallet và phương án tự động hóa cuối dây chuyền.