So sánh robot xếp pallet và máy dạng cột: nên chọn phương án nào?

Robot xếp pallet dạng cánh tay và máy xếp pallet dạng cột đều có thể nhận hàng từ băng tải rồi đặt lên pallet theo chương trình. Khác biệt cần xem xét nằm ở kết cấu chuyển động, vùng làm việc, đầu gắp và cách tổ chức cả công đoạn. Nhà máy nên so sánh hai phương án trên cùng bộ sản phẩm và mặt bằng, thay vì mặc định một loại luôn nhanh hơn hoặc rẻ hơn.

Hiểu đúng tên gọi trước khi so sánh

Trong bài này, “robot cánh tay” chỉ phương án dùng cơ cấu cánh tay khớp nối; “máy dạng cột” chỉ phương án có cột cùng cơ cấu nâng hạ và tay mang đầu gắp. Đây là cách phân biệt kết cấu để trao đổi yêu cầu. Máy dạng cột cũng có thể được nhà sản xuất gọi là robot xếp pallet.

Chẳng hạn, Concetti mô tả dòng single-column thuộc nhóm robot palletizer, với cột xoay, tay ngang dịch chuyển theo phương đứng và cơ cấu gắp di chuyển trên tay. Tài liệu này còn nêu khả năng đổi quy cách và bố trí nhiều điểm nhận, đặt hàng theo cấu hình. Vì vậy, không nên coi mọi máy dạng cột là thiết bị chỉ chạy một sơ đồ cố định.

Website VnRobotics hiện giới thiệu cả robot VNR-2000-50 và máy xếp pallet dạng cột cho thùng carton và bao dệt. Khi khảo sát, cần yêu cầu bản vẽ và cấu hình cụ thể của từng phương án; tên dòng máy chưa đủ để kết luận khả năng xử lý hàng.

5 tiêu chí so sánh robot xếp pallet với máy dạng cột

1. Loại hàng và phương án giữ kiện

Hãy bắt đầu từ sản phẩm: thùng có cứng và phẳng không, bao có biến dạng khi gắp không, trọng tâm có lệch không? Sau đó đối chiếu đầu gắp được đề xuất. Giác hút, bộ kẹp hoặc cơ cấu đỡ phải phù hợp với bề mặt và trạng thái kiện hàng thực tế.

Cần xác nhận tải cho toàn bộ cụm chuyển động theo quy định của model, gồm đầu gắp và hàng khi áp dụng. Hai máy có tên tải trọng khác nhau chưa thể so sánh trực tiếp nếu một phương án tính riêng hàng còn phương án kia nêu tổng tải. Xem thêm cách chọn robot xếp thùng theo tải trọng và năng suất để chuẩn bị dữ liệu đầu vào.

2. Vùng làm việc và luồng thay pallet

Đừng chỉ so diện tích chân đế. Bản vẽ cần thể hiện vị trí nhận hàng, các vị trí pallet, chiều cao xếp, vùng chuyển động, khu vực bảo vệ, lối thao tác và đường xe nâng ra vào. Cũng cần kiểm tra khoảng trống phía trên cùng vị trí bảo trì.

Với cả hai kết cấu, hãy yêu cầu chứng minh đầu gắp tiếp cận được những điểm xa và cao nhất của pallet theo sơ đồ dự kiến. Nếu có hai vị trí pallet, phải làm rõ trình tự đổi bên, cách đưa pallet đầy ra và điều kiện cho phép người vận hành tiếp cận. Có hai vị trí không tự động đồng nghĩa hệ thống luôn chạy liên tục khi thay pallet.

3. Năng suất của toàn công đoạn

Số chu kỳ danh định cần được gắn với số kiện mỗi lần gắp, quãng đường di chuyển và cách cấp hàng. Fuji Robotics lưu ý năng suất thực tế phụ thuộc sản phẩm, đầu gắp, sơ đồ pallet và bố trí khu vực; chu kỳ robot không nhất thiết tương đương số sản phẩm mỗi phút. Đây là nguyên tắc tham khảo, không phải cam kết năng suất cho máy VnRobotics.

Nên yêu cầu mô phỏng hoặc chạy thử cùng danh sách kiện và sơ đồ xếp cho cả hai phương án. Ghi nhận số kiện đạt yêu cầu trong một khoảng thời gian thống nhất, kể cả ảnh hưởng của cấp hàng và thay pallet theo phạm vi đã thỏa thuận. Không kết luận máy dạng cột luôn chậm hơn, hoặc robot cánh tay luôn đáp ứng nhiều dây chuyền, khi chưa có kết quả của cấu hình cụ thể.

4. Đổi sản phẩm và thêm công thức xếp

Liệt kê những thay đổi thường gặp: kích thước thùng, hướng nhãn, số kiện mỗi lớp, chiều cao pallet và loại bao. Với từng thay đổi, hỏi rõ chỉ chọn công thức có sẵn hay phải chỉnh đầu gắp, vị trí băng tải hoặc chương trình.

Cả robot cánh tay và máy dạng cột đều cần được đánh giá theo phần mềm, đầu gắp và phạm vi được bàn giao. Yêu cầu trình diễn thao tác đổi quy cách bằng một cặp sản phẩm thực tế sẽ hữu ích hơn mô tả chung “linh hoạt”. Đồng thời xác nhận nhân sự nhà máy được phép tự điều chỉnh đến mức nào và khi nào cần hỗ trợ kỹ thuật.

5. Tích hợp, bảo trì và chi phí sử dụng

Đối chiếu phần băng tải, cấp pallet rỗng, đưa pallet đầy ra, nguồn cấp và tín hiệu liên động. Nếu nhà máy muốn tận dụng băng tải rulo hiện có, cần khảo sát chiều cao, vị trí dừng kiện và trách nhiệm cải tạo trước khi chốt phương án.

Về bảo trì, hãy hỏi lịch công việc, phụ tùng hao mòn, cách tiếp cận thiết bị và năng lực nhân sự cần có. Về ngân sách, so cùng phạm vi thiết bị, lắp đặt, chạy thử, đào tạo và dịch vụ. Có thể dùng bài chi phí robot xếp pallet gồm những gì làm danh sách đối chiếu. Không có cơ sở để đưa ra một chênh lệch giá hay mốc hoàn vốn chung cho hai kết cấu.

Nên chọn phương án nào cho nhà máy?

Hai phương án đều đáng xem xét nếu đáp ứng kiện hàng, vùng làm việc và nhịp sản xuất. Thay vì chọn trước theo hình dáng máy, hãy yêu cầu nhà cung cấp trả lời cùng các câu hỏi sau:

• Sản phẩm: đầu gắp xử lý được những mã hàng nào, mã nào cần thử thêm?
• Mặt bằng: bản vẽ có đủ lối thay pallet, bảo trì và vùng bảo vệ chưa?
• Năng suất: kết quả dự kiến dựa trên sơ đồ, số kiện mỗi lần gắp và điều kiện cấp hàng nào?
• Đổi quy cách: các bước thao tác, thời gian cần kiểm chứng và phần việc phải nhờ nhà cung cấp là gì?
• Mở rộng: khi thêm mã hàng hoặc vị trí nhận hàng, có cần đổi thiết bị và lập trình lại không?

Phương án phù hợp là phương án chứng minh được khả năng đáp ứng yêu cầu và có phạm vi bàn giao rõ ràng. Bố trí bảo vệ phải được đánh giá cho ứng dụng hoàn chỉnh; không suy ra cách bảo vệ chỉ từ tên robot hoặc máy dạng cột.

Dữ liệu cần gửi để được tư vấn cấu hình

Chuẩn bị kích thước, khối lượng, vật liệu bao bì và mẫu hàng đại diện; kích thước pallet, sơ đồ từng lớp, chiều cao xếp; sản lượng bình thường và cao điểm; ảnh hoặc bản vẽ cuối dây chuyền. Ghi rõ thao tác muốn tự động hóa, cách thay pallet hiện tại và kế hoạch thêm sản phẩm.

VnRobotics có thể trao đổi các lựa chọn trong danh mục robot xếp hàng theo dữ liệu thực tế. Liên hệ VnRobotics hoặc gọi 0981 298 866, email sale@stcmachine.com để trao đổi phương án khảo sát và cấu hình cần kiểm chứng.

Câu hỏi thường gặp

Máy dạng cột có xếp được thùng carton không?

Trang sản phẩm máy dạng cột của VnRobotics có giới thiệu ứng dụng cho thùng carton và bao dệt. Khả năng xử lý từng mẫu vẫn cần xác nhận theo kích thước, khối lượng và cơ cấu gắp được chọn.

Robot cánh tay có luôn chiếm nhiều diện tích hơn không?

Cần so bản vẽ toàn khu vực với cùng số vị trí pallet và cách cấp hàng. Diện tích chân máy riêng lẻ không thể hiện đầy đủ diện tích vận hành, thay pallet và bảo trì.